El Grupo Halcón de veleros tiene 45 años de historia y siempre se ha distinguido por ser un club enfocado a la competición de veleros térmicos y en la actualidad a veleros eléctricos. Por supuesto es el club de nuestra geografía que más campeonatos de España e Internacionales ha convocado en estas disciplinas.
El club se constituyó oficialmente como tal el 16 de Enero de 1976, aunque ya se llevaba algunos años volando en el actual campo de vuelo. Fueron socios fundadores los siguientes: Andrés Aylagas, Ángel Ballesteros, Antonio Benito, Emilio Buquerín, Bernardo Carratalá, Máximo Fabián, Alfredo Gómez, Pedro González, Carlos Jurado y Julio Toledo. Fue el primer presidente del club Alfredo Gómez Carreira.
En nuestro días tenemos más de 100 socios, siendo en número uno de los clubes mas importantes de Madrid, pero gracias a la extensión del campo y a las modalidades practicadas, no hay saturación los domingos por la mañana que es el día de mayor afluencia.